Ce sport fut créé en Angleterre dans les années 80, sur les bases du concours hippique.
Très vite, il a séduit tous les amateurs de chiens désireux d'avoir une activité ludique et sportive avec leurs compagnons.
Le but est de faire passer au chien, sans laisse, de multiples obstacles, de hauteurs proportionnelles au chien, et ce, le plus rapidement possible.
Au fur et à mesure de l'apprentissage du couple conducteur-chien, le chien se familiarise à tous les obstacles, le plus compliqué étant le slalom.
De même, petit à petit, les parcours se diversifient.